O Penedo do Ferro era já conhecido na bibliografia arqueológica portuguesa, devido à existência de uma importante ocupação da Idade do Ferro e do período Romano. Trabalhos recentes, realizados pelas signatárias no âmbito da Carta Arqueológica municipal, permitiram perceber que a ocupação deste lugar era muito mais complexa, com existência de povoamento que remonta ao período neolítico, mas, também, com a presença de um conjunto muito interessante de arte rupestre ao ar livre, localizada em pequenos abrigos abertos ou rochas isoladas. Neste trabalho referimos os trabalhos que foram realizados e alguns dos problemas identificados.